Co do zasady zleceniobiorca podlega obowiązkowym ubezpieczeniom emerytalnemu i rentowym oraz wypadkowemu, natomiast do ubezpieczenia chorobowego może się zgłosić dobrowolnie. Jeżeli jednak zleceniobiorca ma inny tytuł do ubezpieczeń, z którego podstawa wymiaru składek nie jest niższa niż wysokość minimalnego wynagrodzenia za pracę to ubezpieczenie z umowy zlecenia ma dobrowolny charakter.

Dlatego też w przypadku umowy zlecenia należy w każdym przypadku ustalać, czy ubezpieczony w trakcie zawartej umowy nie uzyskuje innych obowiązkowych tytułów do ubezpieczeń. W tym celu konieczne jest wypełnienie przez zleceniobiorcę stosownego oświadczenia do celów ubezpieczeń społecznych, w którym poinformuje, czy posiada równolegle inne tytuły do ubezpieczeń, z których w danym miesiącu osiąga przychód w kwocie co najmniej minimalnego wynagrodzenia za pracę.

W razie zbiegu tytułów do ubezpieczeń w pierwszej kolejności należy wziąć pod uwagę tytuły, które bezwzględnie rodzą obowiązek podlegania, takie jak umowa o pracę, członkostwo w spółdzielni, służba, pobieranie świadczenia szkoleniowego, świadczenia socjalnego, zasiłku socjalnego lub wynagrodzenia przysługującego w okresie korzystania ze świadczenia górniczego lub w okresie korzystania ze stypendium na przekwalifikowanie. Jeżeli podstawa wymiaru składek na ubezpieczenia emerytalne i rentowe z takich tytułów w skali miesiąca będzie niższa od kwoty obowiązującego w danym roku kalendarzowym minimalnego wynagrodzenia, z tytułu zawartej umowy zlecenia ubezpieczony będzie podlegał ubezpieczeniom emerytalnemu i rentowym obowiązkowo. W zbiegu obowiązkowego tytułu do ubezpieczeń z kilkoma umowami zlecenia, w pierwszej kolejności w sumowaniu postaw wymiaru składek należy uwzględnić tytuł bezwzględnie obowiązkowy, a następnie kolejne zawarte umowy zlecenia.  Jeżeli ubezpieczony z tytułu obowiązkowego nie osiągnie w skali miesiąca kwoty minimalnego wynagrodzenia, to dopiero w przypadku, gdy łączna podstawa wymiaru składek na ubezpieczenia emerytalne i rentowe z tytułu obowiązkowego i kolejnych innych obowiązkowych tytułów osiągnie w danym miesiącu kwotę minimalnego wynagrodzenia to kolejne tytuły po przekroczeniu kwoty minimalnego wynagrodzenia nie będą rodziły obowiązku ubezpieczeń.