Płatnik składek jest zobowiązany do terminowego opłacania składek do ZUS. Obecnie płatnicy opłacają wszystkie składki jednym przelewem na indywidualne konto. Wpłaty są w pierwszej kolejności zaliczane na poczet ewentualnych zaległości, a dopiero następnie na bieżące składki.

Co do zasady terminy opłacania składek do ZUS uzależnione są od formy prawnej, w której działa płatnik. Do 5 dnia następnego miesiąca składki opłacają jednostki budżetowe i samorządowe zakłady budżetowe. Do 15 dnia miesiąca następującego po miesiącu, którego składki dotyczą, opłacają składki osoby prawne, tj.  spółki kapitałowe, spółdzielnie, stowarzyszenia, fundacje, a więc podmioty, które nie opłacają składki zdrowotnej za siebie bądź wspólników. Natomiast pozostali płatnicy opłacają składki do 20 dnia miesiąca następującego po miesiącu, którego składki dotyczą.

Jeżeli ostatni dzień terminu płatności wypada w sobotę lub dzień ustawowo wolny od pracy, to ostatnim dniem terminu jest następny dzień po dniu lub dniach wolnych od pracy.

Jeżeli płatnik dokona zapłaty składek do ZUS po upływie obowiązującego go terminu płatności, to jest zobowiązany do uiszczenia odsetek za zwłokę. Powinien to uczynić samodzielnie, bez wezwania przez organ. Odsetki wylicza się zgodnie z zasadami wynikającymi z Ordynacji podatkowej.

Zgodnie z brzmieniem art. 23 ust. 1a ustawy o systemie ubezpieczeń społecznych, „odsetek za zwłokę nie nalicza się, jeżeli ich wysokość nie przekraczałaby 1% kwoty minimalnego wynagrodzenia, z zastrzeżeniem ust. 1b-1f”. Na tej podstawie obecnie nie nalicza się odsetek, o ile ich wysokość przed zaokrągleniem nie przekracza 42,40 złotych. Od początku lipca 2024 roku minimalne wynagrodzenie wzrośnie do 4300 zł brutto, a w konsekwencji wzrośnie również limit odsetek, które nie będą podlegały uiszczeniu do kwoty 43,00 zł. Kolejne przepisy (ust. 1b-1f) wskazują na pozostałe szczegółowe przypadki, w których również nie powstaje obowiązek naliczania odsetek.

Od 5 października 2023 roku stopa odsetek za zwłokę od nieterminowo regulowanych składek na ubezpieczenia społeczne wynosi 14,50% w stosunku rocznym.