O świadczenie rehabilitacyjne może ubiegać się osoba, która wyczerpała okres pobierania zasiłku chorobowego, jest nadal niezdolna do pracy, a jej dalsze leczenie lub rehabilitacja rokują odzyskanie zdolności do pracy. Okres zasiłkowy trwa co do zasady 182 dni, a w przypadku ciąży – 270 dni.

Ciąża może rozpocząć się w trakcie wcześniej orzeczonej niezdolności do pracy, już po wykorzystaniu części okresu zasiłkowego. W takiej sytuacji, jeżeli niezdolność do pracy trwa nadal powyżej 182 dni, okres zasiłkowy ulega automatycznie wydłużeniu do 270 dni.

Jeżeli ubezpieczona w trakcie ciąży wykorzysta 270-dniowy okres zasiłkowy, to przysługuje jej prawo do świadczenia rehabilitacyjnego. Trzeba pamiętać, że w takim przypadku zastosowanie znajduje również przesłanka z art. 18 ust. 1 ustawy o świadczeniach pieniężnych z ubezpieczenia społecznego w razie choroby i macierzyństwa. Dalsze leczenie lub rehabilitacja lecznicza muszą rokować odzyskanie zdolności do pracy. Przywołane świadczenie przysługuje po wykorzystaniu pełnego okresu zasiłkowego do dnia porodu (o ile rokowania odzyskania zdolności do pracy są pozytywne). Wysokość świadczenia rehabilitacyjnego w trakcie ciąży wynosi 100% podstawy wymiaru.

Po porodzie matka może korzystać z zasiłku macierzyńskiego za okres urlopów macierzyńskiego i rodzicielskiego.